В чём отличие фрилансера от галерного программиста (который в конторе)?

Фрилансер как как правило пашет в одиночку и если его посадить на галеру, то он будет болтаться в строю как клизма. Трудовая дисциплина и субординация - это не про них.
У фрилансера часто не так много глубоких системных знаний (они как правило в том, что вам и нахрен не нужно), => его поделие будет не так красиво смотреться изнутри как хотелось бы. Иногда это просто говнокод, да. Если говнокод работает и не вызывает вопросов по оптимизации, у него рука не дрогнет развернуть его на основу.
Однако фрилансеры чаще всего берутся (у них обычно выбор не оче большой гыгы) за те проблемы, которых галеры сторонятся (там, где проще обоссать, сжечь и сделать заново, чем что-то решать).
Потому отсутствие системных знаний у них компенсируется более широким кругозором, более широким спектром проблем, которые они могут решить самостоятельно, просто таки ебической смекалкой и нестандартным подходом.

А ещё зарабатывают они как правило меньше гребцов и работают больше - это собственно плата за гибкий график и отсутствие обязательных корпоративных анусов для вылизывания.